Program je určen pro návrh a kontrolu hydrodynamického axiálního kluzného ložiska a kluzného ložiska s naklápěcími segmenty. V programu je možné řešit další úlohy jako viskozitu maziv, parametry třecích materiálů atd.
Program obsahuje a řeší:
1. Návrh rozměrů axiálního kluzného ložiska na základě zatížení a provozních
podmínek
2. Kontrolní výpočet různých typů ložisek
3. Návrh vhodného maziva, databáze olejů, výpočty viskozity
4. Výpočet pracovních teplot, koeficientu tření, průtoku maziva a dalších
parametrů
5. Databáze kluzných materiálů a jejich parametrů
Ve výpočtu jsou použita data, postupy, algoritmy a údaje z odborné literatury, norem a firemních katalogů.
[1] Strojně technická příručka (Svatopluk Černoch)
[2] Shigley’s Mechanical Engineering Design
[3] Strojírenská
příručka (1992)
[4]
Machinery’s Handbook
(26th Edition)
[5] Části a mechanismy strojů II
[6] Tribologie (Jan Bečka)
Standards: ISO 12130, ISO 12131, DIN 31654, ISO 2909, ISO 3448, ISO 4381, ISO 4382, ISO 2909, ISO 3448
Katalogy a firemní materiály: SKF, FAG, INA, Timken, RBC Bearings Incorporated, Tecnamic GmbH...
Stáhnout.
Ceník, koupit.
Informace o syntaxi a ovládání výpočtu naleznete v dokumentu "Ovládání, struktura a syntaxe výpočtů".
Informace o účelu, použití a ovládání odstavce "Informace o projektu" naleznete v dokumentu "Informace o projektu".
Funkce kluzného ložiska je založena na využití kapalinového tření mezi hřídelí a ložiskem (resp. třecím segmentem a přítlačným kotoučem u axiálního ložiska). Při vzájemném pohybu hřídele a ložiska je mazivo vtahováno do úzké mezery mezi ložiskem a hřídelí. Vytváří tak slabý film maziva, který oddělí povrchy ložiska a hřídele a dochází ke kapalinovému tření. Vytvoření a udržení kapalinového tření je závislé na celé řadě parametrů. Počínaje rozměry, volbou materiálů, kvalitou povrchu, volbou maziva atd. Viz obrázek (f ... koeficient tření, v ... kluzná rychlost).
1. Klidový stav / Suché tření
2. Nízká rychlost / Smíšené tření
3. Vysoká rychlost / Kapalinové tření
Výpočtem se kontroluje (navrhuje), jestli ložisko za ustálených pracovních podmínek, pracuje v oblasti kapalinného tření.
Vzhledem k významu kluzných ložisek je tato problematika řešená v celé řadě odborných publikací a norem. Výsledky výpočtů jsou pro běžné využití srovnatelné. Proto ve výpočtech využíváme postupy definované normou ISO 7902 - radiální ložiska, ISO 12131, ISO 12130 - axiální ložiska a souvisejícími ISO normami. ISO normy jsou srovnatelná s normami DIN 31652, DIN 31654.... Výpočty jsou rozšířené o některé další parametry a doporučení z odborné a firemní literatury.
CZ | Tabulka - Označení proměnných | |
Označení | Popis | Jednotky |
aF | Vzdálenost opěrného bodu od vstupu do mezery ve směru pohybu | m |
aF* | Relativní vzdálenost opěrného bodu od vstupu do mezery ve směru pohybu | [~] |
A | Plocha povrchu vyzařujícího teplo (ložiskové těleso) | m² |
B | Šířka jednoho segmentu | m |
BL | Poměr rozměrů segmentu BL = B / L | [~] |
BH | Axiální šířka ložiskového tělesa | m |
Cp | Měrná tepelná kapacita maziva | J/kg/°K |
Cwed | Hloubka klínu | m |
D | Střední průměr kluzného ložiska | m |
DH | Vnější průměr ložiskového tělesa | m |
DR | Poměr průměrů (Di / Do) | [~] |
Di | Vnitřní průměr třecích segmentů | m |
Do | Vnější průměr třecích segmentů | m |
f* | Charakteristická hodnota tření | [~] |
fB* | Charakteristická hodnota tření pro axiální ložisko | [~] |
F | Zatěžující síla (jmenovité zatížení) při jmenovitých otáčkách | N |
F* | Charakteristická hodnota únosnosti | [~] |
FB* | Charakteristická hodnota únosnosti pro axiální ložisko | [~] |
Fst | Zatěžující síla (zatížení) v klidovém stavu | N |
h | Místní tloušťka mazacího filmu (výška vůle) | m |
hlim | Minimální přípustná tloušťka mazacího filmu za provozu | m |
hlim,tr | Minimální přípustná tloušťka mazacího filmu při přechodu do smíšeného mazání | m |
hmin | Minimální tloušťka mazacího filmu (minimální výška vůle) | m |
k | Součinitel přestupu tepla vztažený k součinu B * L * Z | W/m²/°K |
kA | Součinitel vnějšího přestupu tepla (referenční plocha A) | W/m²/°K |
L | Délka segmentu v obvodovém směru | m |
Lwed | Délka klínu | m |
M | Směšovací faktor | [~] |
N | Frekvence otáčení (otáčky) přítlačného kotouče | /s |
n | Otáčky přítlačného kotouče | /min |
p | Lokální tlak mazacího filmu | Pa |
p' | Měrné zatížení ložiska p' = F / (B * L * Z) | Pa |
plim' | Maximální přípustné měrné zatížení ložiska | Pa |
Pf | Třecí výkon v ložisku nebo výkon generovaný tepelným tokem | W |
Pth,amb | Tepelný tok do okolí | W |
Pth,f | Tepelný tok v důsledku třecí síly | W |
Pth,L | Tepelný tok v mazivu | W |
Q | Průtok maziva | m³/s |
Q* | Charakteristická hodnota průtoku maziva | [~] |
Q0 | Relativní průtok maziva Q0 = B * hmin * U * Z | m³/s |
Q1 | Průtok maziva ve vstupní mezeře (v obvodovém směru) | m³/s |
Q1* | Charakteristická hodnota průtoku maziva ve vstupní mezeře | [~] |
Q2 | Průtok maziva ve výstupní mezeře (v obvodovém směru) | m³/s |
Q2* | Charakteristická hodnota průtoku maziva Q1* - Q3* ve výstupní mezeře | [~] |
Q3 | Průtok maziva po stranách (kolmo na obvodový směr) | m³/s |
Q3* | Charakteristická hodnota průtoku maziva po stranách | [~] |
Re | Reynoldsovo číslo | [~] |
Recr | Kritické Reynoldsovo číslo | [~] |
Rz | Drsnost přítlačného límce | m |
Tamb | Teplota okolí | °C |
TB | Teplota ložiska | °C |
TB,0 | Počáteční teplota ložiska | °C |
Teff | Efektivní teplota maziva | °C |
Ten | Teplota maziva na vstupu do ložiska | °C |
Tex | Teplota maziva na výstupu z ložiska | °C |
Tlim | Maximální přípustná teplota ložiska | °C |
T1 | Teplota maziva ve vstupní mezeře | °C |
T2 | Teplota maziva ve výstupní mezeře | °C |
U | Kluzná rychlost na střednímu průměru | m/s |
wamb | Rychlost proudění vzduchu obklopující ložisko | m/s |
Z | Počet segmentů | [~] |
β | Úhel jednoho segmentu | ° |
η | Dynamická viskozita maziva | Pa.s |
ηeff | Efektivní dynamická viskozita maziva | Pa.s |
Rho | Hustota maziva | kg/m³ |
Rho20 | Hustota maziva pro 20°C | kg/m³ |
Výpočet používá řadu předpokladů a zjednodušení, které byly experimentálně potvrzené a jsou uvedené v normě ISO (DIN). Uvádíme zde použité vzorce, vztahy a vysvětlení odchylek výpočtu od normy ISO.
Následují předpoklady a
předběžné podmínky, jejichž přípustnost byla dostatečně potvrzena experimentálně
i v praxi.
a) Mazivo odpovídá newtonovské kapalině.
b) Proudění maziva je laminární.
c) Mazivo zcela přilne ke kluzným plochám.
d) Mazivo je nestlačitelné.
e) Mezera v zatížené oblasti je zcela vyplněna mazivem. Zaplnění nezatížené
oblasti závisí na způsobu přívodu maziva do ložiska.
f) Účinky setrvačnosti, gravitační a magnetické síly jsou zanedbatelné.
g) Prvky tvořící mazací mezeru jsou tuhé nebo jejich deformace je zanedbatelná,
jejich povrchy jsou ideální kruhové válce.
h) Poloměry křivosti povrchů v relativním pohybu jsou velké v porovnání s
tloušťkami mazacího filmu.
I) Tloušťka mazacího filmu v axiálním směru (souřadnice z) je konstantní.
j) Kolísání tlaku v mazacím filmu v normále k ložiskovým plochám (v souřadnici
y) je zanedbatelné.
k) V normále k ložiskovým plochám (souřadnice y) nedochází k žádnému pohybu.
l) Mazivo je isoviskózní v celé mazací vůli.
m) Mazivo je přiváděno na začátku ložiskové výstelky nebo tam, kde je mazací
vůle největší, velikost tlaku maziva na vstupu je ve srovnání s tlaky mazacího
filmu zanedbatelná.
Výpočet řeší dva případy a to:
1. Chlazení ložiska konvekcí
2. Chlazení ložiska tlakovým olejem
Jelikož úloha není přímo řešitelná, je použita
postupná iterace a to následovně:
1. Je odhadnuta pracovní teplota ložiska (resp.
výstupní teplota oleje pro chlazení tlakovým olejem)
2. Z teploty jsou spočítané parametry maziva
3. Jsou vypočtené další parametry charakterizující funkci ložiska
4. Je vypočten ztrátový výkon (tření) a tím i pracovní teplota ložiska (resp.
výstupní teplota oleje pro chlazení tlakovým olejem)
5. Na základě teplot z bodu 1 a 4 je aproximována nová pracovní teplota pro bod
1 a výpočet se opakuje.
A. Kluzná axiální ložiska (ISO 12131)
1. Klínový povrch
2. Opěrná plocha
4. Mazací drážka
5. Přítlačný límec
B. Kluzná axiální ložiska s naklápěcí podložkou (ISO 12130)
3. Naklápěcí podložka
5. Přítlačný límec
Pro návrh Di je použit graf (závislost zatížení a otáček), který je korigován poměrem Di/Do a plim.
D = (Di + Do) / 2
B = (Do - Di) / 2
Z = 2 * PI() / ((1.08 + 0.03 * U½) * (β * PI() / 180))
Pro kluzná ložiska s naklápěcím segmentem je Z vynásobeno koeficientem 0.9. Z je zaokrouhleno na celé číslo.
(kontrola, jestli je proudění laminární)
Re = (Rho * U * hmin) / ηeff <= 600
Použitý vzorec:
Rho = Rho20 / (1 + (Tx - 20°C) * (βL / 1000))
ISO:
Nijak nespecifikuje. Vyžaduje přímé zadání hodnoty součinu Rho * cp pro pracovní teplotu ložiska
DIN:
Rho = Rho20 - (Tx - 20°C) * 0.00064
Pro: Rho20 = 900kg/m³, βL=0.75, X...°C, Y...kg/m³
Použitý vzorec:
cp = 4.588 * Tx - 0.005024 * Rho20^2 + 7.115 * Rho20 - 619.646
ISO:
Nijak nespecifikuje. Vyžaduje přímé zadání hodnoty součinu Rho * cp pro pracovní teplotu ložiska
DIN:
Rho * cp = 1.57 + 0.003 * TempC
Pro: Rho20 = 900kg/m³, Beta=0.75, X...°C, Y...J/m³/K
Olej je definován teplotou T1, T2, kinematickou viskozitou v1, v2, hustotou a tepelným koeficientem roztažnosti.
Viskozita je počítána podle vzorců (dle ASTM D341):
log(log(v + 0.7)) = A - B * log(T) ... [T...Kelvin, v...cSt, A,B ... constants]
B = {log(log(v2 + 0.7)) - log(log(v1+0.7))} / (log(T1)-log(T2))
A = log(log(v2 + 0.7)) + B * log(T2)
v = 10^(10^(A - B * log(T))) - 0.7 ... [v...Kinematická
viskozita]
η = Rho * v ... [Rho...Hustota]
Teplota okolí: Tamb
Počáteční teplota ložiska: TB,0 ,0
Relativní minimální tloušťka mazacího filmu: hmin/Cwed (používá se 0.8)
F* = (F · hmin²) / (U · ηeff · L² · B · Z)
FB* = F* ·
(Cwed / hmin)²
FB* = f (hmin/Cwed; B/L; lwed/L)
Podle normy ISO12131-2 Tab2 je z FB*; B/L a lwed/L určena hodnota "hmin/Cwed" => hmin
Podle normy ISO12131-2 Tab3 je z hmin/Cwed; B/L a lwed/L určena hodnota fB*
Odvod tepla konvekcí. Odvod tepla konvekcí probíhá tepelnou kondukcí v tělese ložiska a sáláním a konvekcí z povrchu tělesa do okolí.
Pth,amb = kA * A * (TB - Tamb)
kA = (15 - 20) W/m²/K [bez ventilace]
kA = 7 + 12 * (Va)½ [Va > 0]
Pokud není plocha povrchu ložiskového tělesa vyzařujícího teplo A přesně známa, je možné použít přibližné odhady závislé na typu uložení ložiska.
k = (kA * A) / (B * L * Z)
TB,1 = fB* · (U² · ηeff) / (k · Cwed) + Tamb
TB,0 = 0.5 * (TB,1 + TB,0)
Teplota okolí: Tamb
Teplota maziva na vstupu do ložiska: Ten
Teplota maziva na výstupu z ložiska: Tex
Efektivní teplota maziva: Teff,0
Relativní minimální tloušťka mazacího filmu: hmin/Cwed (používá se 0.8)
Výpočet parametrů F*, FB*, hmin/Cwed, hmin, fB* stejný jako v případě chlazení konvekcí
Pf = fB* · (U² · ηeff · B · L · Z) / Cwed
Q0 = B * hmin * U * Z
ΔT = Tex - Ten
Q = Pf / (cp * Rho * ΔT) = Q* · Q0
Podle normy ISO 12131-2 Tab4, Tab5 je z hmin/Cwed; B/L a lwed/L určena hodnota Q1*, Q3*
ΔT2 = (ΔT · Q*) / (Q2* + 0.5 · Q3*) = (ΔT · Q*) / (Q1* - 0.5 · Q3*)
ΔT1 = Q2 / (M · Q + (1 - M) · Q3) · ΔT2 = Q2* / (M · Q* + (1 - M) · Q3*) · ΔT2
Teff,1 = Ten + ΔT1 + 0.5 · ΔT2 = Ten + (ΔT* +0.5) · ΔT2
Teff,0 = 0.5 * (Teff,1 + Teff,0)
Pth,L = Rho * Cp * Q * (Tex - Ten)
Výpočet je možné používat několika způsoby. Orientační, návrhový, kontrolní.
Rychlé orientační určení velikosti ložiska a rozhodnutí mezi chlazením konvekcí a chlazením tlakovým olejem.
1. Vyplňte základní vstupní údaje [2.1 - 2.9]
2. Vyberte kvalitativní úroveň ložiska [2.10]
3. Vyberte / nastavte parametry materiálu ložiska [2.6]
4. Stisněte tlačítko Automatického
návrhu [2.12]
5. Automatický návrh se pokusí odhadnout zbývající vstupní parametry na základě
obecných doporučení.
6. Na řádcích [2.48 - 2.76] můžete okamžitě zkontrolovat funkční parametry.
Celkový návrh s detailním určením všech vstupních parametrů.
1. Proveďte orientační výpočet (A)
2. Postupně procházejte vstupní parametry [2.13 - 2.47] a zpřesňujte parametry,
které znáte
3. Spusťte iteraci teplot tlačítkem "Iterace" [2.72]
4. Pokud nevyhovují některé funkční parametry [2.48 - 2.76] využijte
Optimalizaci na konci odstavce pro rychlou změnu a kontrolu.
Kontrola funkčních parametrů.
1. Vyplňte základní vstupní údaje [2.1 - 2.9]
2. Postupně procházejte ostatní vstupní parametry [2.13 - 2.47] a definujte je
3. Spusťte iteraci teplot tlačítkem "Iterace" [2.72]
V tomto odstavci nastavíte jednotky výpočtu.
Ve výběrovém seznamu vyberte požadovanou soustavu jednotek výpočtu. Při přepnutí jednotek budou okamžitě změněny všechny hodnoty.
Do vstupního políčka na levé straně zadejte hodnotu, kterou chcete převést. Zvolte zdrojové jednotky a na pravé straně zvolte cílové jednotky.
Drsnost Ra a Rz není přímo převoditelná.
Nicméně na základě statistického vyhodnocení je možné říci, že s velmi vysokou
pravděpodobností bude drsnost Ra (Rz) odvozená z drsnosti Rz (Ra) ležet v
rozmezí hodnot v závorce. Největší vliv má zvolená technologie obrábění.
Pro převod zadané hodnoty je použit vzorec Rz = 4 * Ra
Převodní vzorec pro μm
Rz => Ra
Ramin = 0.03 * Rz^1.3
Ramax = 0.24 * Rz^1.06
Ra => Rz
Rzmin = 3.8 * Ra^0.95
Rzmax = 14.5 * Ra^0.75
Odstavec obsahuje kompletní návrhový a kontrolní výpočet.
Vyberte typ ložiska a zadejte základní vstupní údaje podle obrázků.
Vyberte typ ložiska podle obrázku.
A. Pro menší ložiska.
- Pro velká ložiska není možné rovnoměrné rozložení tlaku.
- Úkos (Cwed ,Lwed) vyhovuje jen pro jednu rychlost
B. Pro velká ložiska
- Samočinné nastavení (naklopení) segmentu
- Optimální součinitel tření
- Velké měrné tlaky, velké rychlosti
Většinou bývá zatížení při nulových otáčkách nulové (= 0). Ze seznamu vpravo
můžete zvolit úroveň zatížení jako poměr F/Fst.
První položka seznamu umožní zadat vlastní hodnotu.
V seznamu jsou uvedené skupiny
materiálů a v závorce empirické hodnoty plim.
Tyto hodnoty vychází z ISO 7902-3, Tab3 / ISO 12130-3, Tab3 a zohledňují
požadavek minimální deformace kluzných ploch, která nevede k narušení funkce
ložiska. Vybraná hodnota je použita na následujcím řádku. Po odškrtnutí tlačítka
můžete zadat vlastní hodnotu.
Podrobné grafy naleznete v kapitole [5.0].
Materiály označené "*" - doporučení ISO
Neoznačené materiály - odborná
literatura
Zelená buňka obsahuje dvě hodnoty.
- První hodnota zohledňuje kluznou rychlost "v" z empirické hodnoty ze seznamu
na předchozím řádku (pro malé "v" je možný větší plim).
- Druhá hodnota v závorce udává maximální hodnotu plim, která je dosažitelná ve
výjimečných případech (velmi nízké kluzné rychlosti, přesnost, tuhost konstrukce
atd.)
Po odškrtnutí tlačítka můžete zadat vlastní hodnotu.
Poměr Di/Do se většinou volí v rozmezí 0.4-0.6. Pro vysokorychlostní a pro speciální ložiska až 0.8.
Poměr BL se většinou volí v rozmezí 0.8-1.2
Nastavení má vliv na určení drsnosti Rz a v některých případech na návrh
Diprop.
Ve většině případů je postačující "Střední úroveň".
Při automatickém návrhu jsou na základě zatížení, otáček, poměru DR, BL a nastavení [2.6] odhadnuté a nastavené další parametry výpočtu a je spuštěna závěrečná iterace, která řeší pracovní teplotu ložiska.
Stiskněte tlačítko pro spuštění návrhu.
Při výběru maziva existují dvě možnosti.
A) Navrhované ložisko má v rámci stroje společné olejové hospodářství. Olej
je pevně danný.
B) Můžete měnit parametry maziva tak, aby co nejlépe vyhověly pracovním
požadavkům ložiska.
Obecně platí, že čím vyšší otáčky, tím nižší VG maziva a čím vyšší teplota, tím
vyšší VG maziva.
Vyberte ze seznamu odpovídající olej a jeho index viskozity. Jeho parametry jsou
definovány následujícími 3 řádky. Pokud znáte přesně parametry oleje, odškrtněte
tlačítko vpravo a definujte je.
Obvykle bývá udávána u olejů jejich dynamická viskozita pro dvě teploty a
hustota při 20C.
Pro názornost je vpravo zobrazen schématický graf standardních olejů dle ISO
3448 v rozsahu VG10-VG460 a modře křivka definovaného oleje.
VG - Doporučení
Teplota ložiska / oleje | ||||
<50°C | 60°C | 75°C | 90°C | |
n [/min] | <120°F | 140°F | 167°F | 194°F |
< 300 | 68 | 100 | 220 | --- |
300-1500 | 46 | 68 | 100-150 | 150 |
1500-3000 | 32 | 32-46 | 68-100 | 100 |
3000-6000 | 32 | 32 | 46-68 | 68-100 |
6000-10000 | 32 | 32 | 32 | 32-46 |
Koeficient roztažnosti ovlivňuje hustotu pro jiné teploty než 20°C a bývá pro minerální oleje ~ 0.75.
V zelené buňce je hodnota odhadnutá na základě hustoty podle tabulky:
Rho [kg/m³] BetaL
800 ………...….. 0.77 - 0.85
850 ………...….. 0.72 - 0.84
900 ………...….. 0.63 - 0.81
950 ………...….. 0.50 - 0.77
Definujte rozměry ložiska a ložiskových segmentů podle obrázku vpravo.
Při všech zaškrtnutých tlačítkách [2.23 - 2.26] jsou použité navržené hodnoty na
základě parametrů [2.2 - 2.10]. Viz dynamický obrázek vpravo.
Pokud chcete nastavit vlastní rozměry, postupně odškrtávejte tlačítka a
zadávejte vaše hodnoty. Při každé změně je aktualizován dynamický obrázek.
Slabou černou jsou zobrazeny rozměry, vycházející ze základního odhadu.
Předběžný návrh.
Návrhová hodnota vnitřního průměru Diprop je aproximována z tabulky řešení
Diprop = f(F,n).
Tato hodnota je následně upravena na základě parametrů [2.8 - 2.10] a je
provedena kontrola pro plim' [2.6]
Po zaokrouhlení na tabulkovou hodnotu je hodnota Di uvedena na následujícím řádku.
V závorce je uveden maximální možný počet segmentů.
Doporučená hodnota je navržena na základě třecí rychlosti.
Definujte rozměry ložiskového segmentu podle obrázku.
Při zaškrtnutém tlačítku jsou použité doporučené hodnoty.
Cwed: Doporučená hodnota je odhadnutá na základě průměru D [2.27]
Lwed: Doporučená hodnota je 75% z délky segmentu L.
aF*: Relativní vzdálenost (aF*= aF / L) mezi opěrným bodem a vstupem do
mezery ve směru pohybu (obvodový směr). Je odhadnuta na základě β [2.29] a DR
[2.30].
Pohybuje se v rozsahu 0.55-0.75
Pokud chcete nastavit vlastní rozměry, postupně odškrtávejte tlačítka a
zadávejte vaše hodnoty.
Při výpočtu oteplení ložiska, které je
chlazeno konvekcí, je nutné stanovit plochu povrchu "A" vyzařujícího teplo.
Pokud neznáte plochu povrchu, vyberte ze seznamu způsob uložení ložiska. Na
následujícím řádku získáte odhad plochy "A".
V závislosti na rozměrech ložiska a předchozího výběru je odhadnuta velikost chladící plochy. Po odškrtnutí tlačítka je možné zadat vlastní hodnotu.
Pro výpočet oteplení ložiska je nutné odhadnout koeficient prostupu tepla.
Pro klidný vzduch kA = 12 [W/m²/°K]
Vzduch vířený pouze rotující hřídelí kA = 15-20
Pro vyšší rychlosti vzduchu (například větrák na hřídeli) pak výběrem z tabulky
rychlosti vzduchu.
Po odškrtnutí tlačítka můžete zadat vlastní hodnotu.
Minimální přípustná tloušťka mazacího filmu při přechodu do smíšeného mazání.
Maximální přípustná teplota ložiska závisí na materiálu ložiska a mazivu. S
rostoucí teplotou klesá tvrdost a pevnost materiálu ložiska (slitiny olova a
cínu vzhledem k jejich nízkým bodům tání) a snižuje se viskozita maziva. Při
teplotách vyšších než 80 °C navíc dochází ke stárnutí maziv na bázi minerálních
olejů.
Pro uvedené obecné empirické hodnoty se bere v úvahu, že maximální hodnota
teplotního pole je větší než vypočtená teplota ložiska, nebo než vypočtená
teplota výstupu maziva.
Pokud je u tlakového mazání poměr celkového objemu maziva k objemu maziva za
minutu (průtok maziva) větší než 5, může být teplota o 10°C vyžší.
Hodnoty v závorkách mohou být ve výjimečných případech povoleny za zvláštních
provozních podmínek.
K dispozici jsou 2 výpočty pro které
je ložisko:
- Chlazeno konvekcí
- Chlazeno tlakovým olejem
V obou případech jsou na základě počáteční teploty a vstupních parametrů ložiska
(zatížení, rozměry, provozní podmínky….) spočítány funkční parametry (efektivní
ložisková vůle, tloušťka olejového filmu, tření, tepelný výkon). Při výpočtu je
nutné použít iteraci, kdy je odhadnutá počáteční teplota postupně zpřesňována
výsledkem výpočtu.
Parametry, které jsou mimo doporučené hodnoty (zelená buňka) jsou označené
červeným textem.
V nápovědě je uveden vliv vstupních parametrů na funkční parametry ložiska.
Podle zkušeností se hodnota Tex,0 volí v rozmezí Ten+10°K až Ten+30°K.
Reynoldsovo číslo slouží k ověření, zda je proudění laminární. Pokud je Re větší, než hodnota v zelené buňce, hodnoty výpočtu nejsou platné a je nutné změnit parametry ložiska.
Doporučená minimální viskozita je uvedena v zelené buňce.
Optimální viskozita je pak 2-3x vyšší.
Pro pomaluběžné, silně nebo rázově zatížené ložisko je pak doporučená hodnota
5-6x vyšší.
Hodnota hmin/Cwed by se měla pohybovat v rozmezí:
0.1-10 ….. Axiální kluzná ložiska (ISO 12131)
0.2-2.0 …… Axiální kluzná ložiska s naklápěcími segmenty (ISO 12130)
Pokud je minimální tloušťka olejového filmu "hmin" menší než požadovaná
hodnota "hlim" (zelená buňka) můžete:
Clazení konvekcí
- Upravit parametry ložiska
- Snížit teplotu ložiska lepším chlazením (plocha, ventilace)
Chlazení tlakovým olejem
- Upravit parametry ložiska
- Snížit teplotu maziva
Vliv vstupních parametrů:
▲Viskozita ................ => ▼Re, ▲hmin, ▲T
▲Poměr Di / Do ........ => ▼Re, ▼▲hmin, ▼▲T
▲Poměr B / L ............ => ▼▲Re, ▲hmin, ▼▲T
▲Průměr Di .............. => ▲Re, ▲hmin, ▼▲T
▲Počet segmentů Z ... => ▲Re, ▲hmin, ▲T
Kromě funkčních parametrů ložiska je výsledkem výpočtu i množství tepelné
energie (tření) a vzhledem k teplotě okolí a ochlazovací ploše i koncová teplota
ložiska TB,1. Pokud je odlišná od počáteční odhadnuté TB,0 je nutné provést nový
odhad TB,2 a dosadit jej do TB,0. Tuto iteraci je nutné opakovat, dokud rozdíl
mezi TB,0 a TB,1 není minimální (< 1°C).
Pro jeden krok této iterace použijte tlačítko na následujícím řádku "▲TB,0".
Pro více kroků v řadě pouřijte tlačítko "10x TB,2 ►TB,0 + 10x Teff,2 ►Teff,0"
Pokud teplota TB,1 přesahuje dovolenou teplotu Tlim (zelená buňka) můžete:
- zvýšit plochu, která odvádí teplo
- zvýšit rychlost proudění vzduchu (ventilace)
- použít tlakové mazání.
Udává úroveň směšování maziva v mazací drážce (4) mezi celkovým přítokem maziva Q a průtokem maziva Q2 na výstupu z třecího segmentu. M=1 znamená úplné promíchání maziva. Závisí na konstrukci ložiska a používá se v rozmezí 0.4 - 0.6.
Teplota T2 je brána jako teplota ložiska TB a musí být menší než dovolená hodnota Tlim (zelená buňka).
Pokud teplota T2=TB
přesahuje dovolenou teplotu Tlim (zelená buňka) můžete:
- zvýšit průtok maziva snížením viskozity
- změnit teplotu maziva na vstupu/výstupu
Kromě funkčních parametrů ložiska je výsledkem výpočtu i množství tepelné energie (tření). Z teploty maziva Ten,Tex a průtoku maziva Q je určena výstupní teplota maziva Teff,1.
Pokud je odlišná od počáteční odhadnuté Teff,0 je nutné provést nový odhad Teff,2 a dosadit jej do Teff,0. Tuto iteraci je nutné opakovat, dokud rozdíl mezi Teff,0 a Teff,1 není minimální (< 1°C).
Pro jeden krok této iterace použijte tlačítko na následujícím řádku "▲Teff,0".
Pro více kroků v řadě pouřijte tlačítko "10x TB,2 ►TB,0 + 10x Teff,2 ►Teff,0"
A. Kluzná axiální ložiska (ISO 12131)
1. Klínový povrch
2. Opěrná plocha
4. Mazací drážka
5. Přítlačný límec
B. Kluzná axiální ložiska s naklápěcími segmenty (ISO
12130)
3. Naklápěcí podložka
5. Přítlačný límec
Dynamická viskozita maziva dle ISO a křivka definovaného maziva (modře).
Po zadání teploty Tx zjistíte parametry maziva pro zadanou teplotu.
A. Kluzná axiální ložiska
1. Klínový povrch
2. Opěrná plocha
B. Kluzná axiální ložiska s naklápěcí podložkou
3. Naklápěcí podložka
Pro jednoduchou optimalizaci můžete na kliknutí měnit nejdůležitější vstupní parametry ložiska. Okamžitě po změně je provedena iterace a můžete sledovat změnu výsledků vlevo.
Parametry měníte tlačítky ▼▲,
opětovné spuštění Automatického návrhu tlačítkem ►.
Vliv vstupních parametrů:
▲Viskozita ................ => ▼Re, ▲hmin, ▲T
▲Poměr Di / Do ........ => ▼Re, ▼▲hmin, ▼▲T
▲Poměr B / L ........... => ▼▲Re, ▲hmin, ▼▲T
▲Průměr Di .............. => ▲Re, ▲hmin, ▼▲T
▲Počet segmentů Z ... => ▲Re, ▲hmin, ▲T
Pro libovolné mechanismy, kde se vyskytuje tření, je jedna z nejdůleitějších
otázek volba odpovídajícího maziva. V tomto odstavci můžete:
A. Vybrat olej z tabulky běžně používaných olejů
B. Vybrat olej podle ISO 3448
C. Definovat vlastnosti oleje
Zároveň můžete snadno porovnat vlastnosti různých olejů pro různé teploty.
Z tabulky vyberte požadovaný olej. V grafu je zobrazen fialově.
Po stisknutí tlačítka vpravo se definiční hodnoty vybraného oleje přesunou do C.
Zde můžete vybrat olej na základě ISO 3448. V grafu je zobrazen zeleně.
Postupně vyberte:
- Viskozitní třída (Viscosity grade) ISO VG 2 - ISO VG 3200
Definuje kinematickou viskozitu pro 40°C v [mm²/s]
- Viskozitní index (Viscosity index) VI=0, VI=50, VI=95
Definuje rychlost změny viskozity oleje v důsledku změny teploty. To znamená, že
je žádoucí mazivo s vyšším viskozitním indexem, protože poskytuje stabilnější
mazací film v širším teplotním rozmezí.
- Pozice v rozsahu (Position in range) 0 - 1
Viskozitní třida dovoluje určitý rozsah kinematické viskozity. Například ISO VG
100 může mít rozsah mezi 90-110 [mm²/s]. VR koeficient definuje pozici v tomto
rozsahu. Hodnota 0.5 je tedy v polovině.
Po stisknutí tlačítka vpravo se definiční hodnoty vybraného oleje přesunou do C.
Podrobná definice vlastností oleje. V grafu je zobrazen modře.
Pokud dodavatel definuje olej přímo jeho parametry, zadejte je zde.
- Zadejte hustotu oleje a teplotu, pro kterou je definována.
- Zadejte koeficient tepelné roztažnosti.
- Zadejte známou kinematickou nebo dynamickou viskozitu pro dvě teploty T1,T2.
Přepínání mezi zadáním kinematické nebo dynamické viskozity je pomocí přepínčů
vpravo.
Koeficient roztažnosti ovlivňuje hustotu pro jiné teploty než 20°C a bývá pro minerální oleje ~ 0.75.
V zelené buňce je hodnota odhadnutá
na základě hustoty podle tabulky:
Rho [kg/m³]
βL
800 ………...….. 0.77 - 0.85
850 ………...….. 0.72 - 0.84
900 ………...….. 0.63 - 0.81
950 ………...….. 0.50 - 0.77
Viskozitní index je určen podle ISO 2909. Určuje se z kinematické viskozity pro 40 a 100°C.
Pokud potřebujete přenést parametry oleje do výpočtu v odstavci [2.0], stiskněte tlačítko.
V tabulce jsou hodnoty pro mazivo (A), (B), (C).
Počátek tabulky (grafu) je možné nastavit v buňce Ts.
[2.121] Po zadání teploty Tx zjistíte parametry maziva pro zadanou teplotu.
Srovnávací tabulky drsností.
Grafy maximálních hodnot pro různé rychlosti
Ve výběrovém seznamu zvolte materiál třecí vrstvy ložiska. Na grafu vpravo jsou zobrazené průběhy plim v závislosti na "v".
Pro zadanou rychlost jsou odečtené hodnoty plim z grafů.
Nastavena je hodnota v z odstavce [2.0]. Po odškrtnutí tlačítka můžete zadat
vlastní hodnotu v.
Základní zadání, u kterého známe typ ložiska, zatížení, materiálové parametry a chceme nalézt funkční (optimální ložisko).
Volba typu ložiska = Axiální kluzné ložisko s naklápěcím segmentem
Zatěžující síla (jmenovité zatížení) při jmenovitých otáčkách F=1500 N
Zatěžující síla (zatížení) v klidovém stavu Fst=0 N
Otáčky přítlačného kotouče n=1200 /min
Maximální přípustné měrné zatížení ložiska plim=7MPa
Poměr průměrů (Di / Do) DR=0.6
Poměr ložiskového segmentu (B / L) BL=1
Vyplňte požadované vstupní parametry, vyberte "Úroveň přesnosti" jako "Vysoká" a stiskněte tlačítko "Automatický návrh".
V části výsledků můžeme vidět, že je překročena dovolená teplota ložiska pro
chlazení ložiska konvekcí.
Pokud nechceme / nemůžeme použít chlazení tlakovým olejem, je možné snížit teplotu následovně:
Snižte viskozitu maziva (tlačítko "▼").
Dojde ke snížení teploty a ložisko je v oblasti dovolených pracovních
parametrů.
V mnoha případech je však viskozita maziva dána ostatními prvky stroje (společné
olejové hospodářství) a pro optimalizaci je nutné zvolit jiný způsob.
Pokud se teplota ložiska pohybuje blízko maximální povolené, je vhodné zkontrolovat a popřípadě konstrukčně zvětšit plochu ložiska.
Přednastavena je hodnota 1.2 m/s, což odpovídá proudění vzduchu způsobeném rotací hřídele (součinitel přestupu tepla kA=15-20 W/m²/K). Zvýšit rychlost je možné například montáží ventilátoru na hřídel.
Ložisko B - Axiální kluzné ložisko s naklápěcími segmenty
Vypočítat tepelnou bilanci a zjistit, je-li nutné použití oběhového tlakového mazání s vnějším chlazením oleje.
Podrobná specifikace ložiska podle ISO 12130 Tab. A.3
Základní vstupní údaje
Podrobná specifikace
Postup řešení - výsledky
1) Vyplňte požadované teploty (Tamb, Ten, Tex) a odhadnuté teploty (TB,0,
Teff,0).
Je vidět, že odhadnutá teplota TB,0 a Teff,0 neodpovídají výsledkům výpočtu TB,1
a Teff1. Nový odhad je v TB,2 a v Teff,2
2) Stiskněte tlačítko "Iteration".
Podmínce maximální dovolené teploty Tlim=90°C vyhovuje pouze chlazení pomocí oběhového mazání tlakovým olejem.
Informace o nastavení parametrů výpočtu a nastavení jazyka naleznete v dokumentu "Nastavení výpočtů, změna jazyka".
Všeobecné informace o tom, jak je možné měnit a rozšiřovat sešity výpočtu, jsou uvedeny v dokumentu "Úpravy sešitu (výpočtu)".
Litratura:
[1] Strojně technická příručka (Svatopluk Černoch)
[2] Shigley’s Mechanical Engineering Design
[3] Strojírenská
příručka (1992)
[4]
Machinery’s Handbook
(26th Edition)
[5] Části a mechanismy strojů II
[6] Tribologie (Jan Bečka)
Normy:
ISO 12130:2021
Plain bearings - Hydrodynamic plain tilting pad thrust bearings under
steady-state conditions
Part1, Part2, Part3
ISO 12131:2020
Plain bearings - Hydrodynamic plain thrust pad bearings under steady-state
conditions
Part1, Part2, Part3
DIN 31654
Hydrodynamische Axial-Gleitlager im stationären Betrieb
Teil1, Teil2, Teil3
ISO 2909
Viscosity index coefficients
ISO 3448:1992
Table of kinematic viscosity
ISO 4381:2011
Plain bearings - Tin casting alloys for multilayer plain
bearings
ISO 4382:2021
Plain bearings - Copper alloys
ISO 2909
Petroleum products — Calculation of viscosity index from kinematic viscosity
ISO 3448
Viscosity grades of industrial liquid lubricants
Katalogy a firemní materiály:
SKF, FAG, INA, Timken, RBC Bearings Incorporated, Tecnamic GmbH...
^